Urban Kiz is een koppeldans afgeleid van Kizomba. De oorsprong is net als voor vele andere dansen begonnen toen het de grens van Angola over ging naar verschillende landen voornamelijk Portugal, Frankrijk, het Verenigd Koninkrijk, Nederland en Spanje tussen 1980-2003. Het werd voor het eerst gepopulariseerd op sociale mediasites zoals YouTube en Vimeo. Urban Kiz werd echter ergens tussen 2012 en 2014 in Parijs, Frankrijk opgericht. De dans ging nog steeds onder verschillende namen, zoals Kizomba 2.0, French Style Kizomba, New Style Kizomba, omdat er geen consensus werd bereikt over een definitieve naam. De dansstijl is beïnvloed door Ghettozouk en remixt met R&B, Rap, Dance en Hip Hop. De nieuw gecreëerde dans werd nog steeds verkocht als Kizomba, hoewel het volledig veranderde van Kizomba. Na gevechten in 2015 werd de nieuwe naam Urban Kiz gecreëerd en publiekelijk aangekondigd. Hoewel er enige controverse is over de oorsprong van de stijl, wordt algemeen aanvaard dat het merk Urban Kiz in Parijs werd geïntroduceerd.
De Urban staat dus voor de RnB-gerelateerde muziek (Ghetto-Zouk) waarop gedanst werd en de Kiz is er alleen om te laten zien dat het beïnvloed werd door Kizomba. Urban Kiz is niet de korte vorm voor Urban Kizomba, maar helaas misbruiken velen de Kiz om hem nog steeds als Kizomba te verkopen. Naarmate de muziek veranderde, maakten de dansers nieuwe interpretaties over hoe ze naar deze muziek moesten gaan. Het belangrijkste verschil met Urban Kiz is dat de dansers over het algemeen meer afstand tussen hen houden en vaak niet de borst-borst verbinding hebben zoals gebruikelijk is bij Kizomba. De benen zijn recht en de energie is anders met veel meer lichaamsspanning in Urban Kiz. De gemaakte figuren vereisen vaak ook beweging langs rechte lijnen of alleen van richting veranderen onder loodrechte hoeken of omkeringsrichting. Pivots en pirouettes van de dame komen ook vaker voor in Urban Kiz dan in Kizomba, hoewel ze wel in Kizomba en vooral in Semba voorkwamen (Kizomba was voornamelijk afgeleid van Semba-invloeden), maar niet zo veel, omdat het borst-borstframe het niet zoveel toestond. De Urban Kiz-muziek heeft veel dynamische tempowisselingen, met overgangen naar een langzamer tempo (brug in muziek), versnellingen en pauzes. Contratempo’s worden ook vaak uitgevoerd en bij voorkeur in synchronisatie met de Urban Kiz en Ghetto-Zouk-beat. De Urban Kiz kenmerkt zich ook door dansen op een lijn en schijnbewegingen van de benen van mannen en de heupbewegingen of knallen van dames, vooral op tarraxinha-muziek. Kizomba is compleet anders omdat de Kizomba-muziek sneller is dan Getto-Zouk en vraagt om continue beweging met minder pauzes, cirkelvormig en je danst meer geaard met zachte knieën. Maar Kizomba wordt ook gedanst op Ghetto-Zouk, maar anders dan door Urban Kiz dansers.